2013. október 26., szombat

MŰHELYMUNKA - Elektromos járműmodell

A tehetséggondozó programunkban természettudományos, matematikai és műszaki kompetenciákat fejlesztjük kiemelten. Az elméleti előkészítés és megalapozás után műhelymunka következett.

2. modell: Szegedi katicabogár.
Önjáró robotmodell építése, mely képes modellezni az élővilágban tapasztalható néhány jelenséget, például: fényérzékenység, fénykövetés.
 A műállat modelljének elkészítése korszerű eszközökkel, az Arduino mikrovezérlő segítségével történt. Kiemelt feladat a műszaki és matematikai problémamegoldó képesség fejlesztése a modellek kiépítése során csoportmunkában.


A műhelymunkáról tudósítás megtekinthető: itt. (8:33-tól)
Katicabogár elkészítése:
Két részt külön kellett elkészíteni:
1 A bogár teste: hát - pöttyös páncél és fej; alap és mozgásra képes "lábak"
2 A bogár agya: fényérzékelő és mozgást vezérlő műszaki szerkezet
Fontos, hogy a katicabogarat képes legyen mozgatni a mikromotor, ezért a szerkezetnek könnyűnek kell lennie. 

A test elkészítése:
Lufialapra dolgoztuk fel a hálós gipszet
Pont illik rám!

Készül az alap, amire felépítjük a robotot.


Igazi hétpettyes katica lett!


Fényérzékelő és mozgásvezérlő összeállítása:

Sokat kell ellenőrizni az arduimo működését.


Programozni megtanultuk már, így jól működik a rendszer.

Többen okosabbak vagyunk.



Egy kétmotoros és háromkerekű modelljármű irányítását mutatjuk be a program segítségével.
A járműmodell két motorját a 12. és a 13. digitális portra kötjük. A modell akkor fog előre menni ha mindkét motor egyszerre be van kapcsolva. Egyedül csak a jobboldali motor  bekapcsolásakor a járművünk balra fordul, ellenkező esetben pont fordítva.  Természetesen a motorok a minta alapján továbbfejlesztett programozásával a leírtnál bonyolultabb útvonalak is leírhatunk modellünknek.


















Nincsenek megjegyzések:

Megjegyzés küldése